Треугольник из стойки

Как научиться делать эффектный треугольник из стойки, которым можно впечатлить даже бывалых грепплеров?
Как не бояться запрыгивать на него, а так же каких ошибок стоить избегать при его выполнении?

специально для Blood&Sweat расскажет наш тренер по грепплингу и бразильскому джиу-джитсу Идрис Омаров